Conocer el desarrollo psicológico da herramientas a las madres, padres y tutores en momentos de apoyo psicológico a las niñas, niños y adolescentes, siendo el o la especialista y los tutores, los responsables para llegar a acciones comprensibles y razonadas, vinculadas al desarrollo humano de la NNA.
El desarrollo emocional y el desarrollo cognitivo van paralelos en el proceso gradual de la vida del niño, niña y adolescente. Este sutil proceso de transformación, determina enormemente la actuación de una NNA en un procedimiento judicial.